描述:德國FESTO旋轉氣爪結構特點DHRS-16-A-NC打開與合攏時間[ms] 測量條件為室溫、工作壓力為6bar、氣爪水平安裝、不帶附加氣爪手指(平均值)。用于更大的作用負載時,氣爪必須進行節(jié)流。打開與合攏時間隨后必須作相應調整。
品牌 | 其他品牌 | 加工定制 | 否 |
---|---|---|---|
種類 | 輕型氣缸 | 氣缸數(shù) | 4 |
缸徑 | 16mm | 適用范圍 | - |
理論作用力 | -N | 最大負荷 | -N |
最大力矩 | -Nm | 重量 | 1kg |
德國FESTO旋轉氣爪結構特點DHRS-16-A-NC
1310161
規(guī)格16
替換精度≤0.2 mm
開角180 deg
旋轉對稱≤0.2 mm
重復精度,爪手≤0.1 mm
短型號代碼DHRS
爪手夾爪的數(shù)量2
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能徑向
爪手力備份在關閉時
設計先導工作運動順序
位置檢測通過接近開關
符號00991895
工作壓力4 bar ... 8 bar
爪手的工作頻率≤4 Hz
6 bar 時的短打開時間75 ms
6 bar 時的短關閉時間43 ms
工作介質壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明可用潤滑介質工作(之后須一直潤滑介質工作)
耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C
轉動慣量0.15 kgcm2
爪手夾爪上的力 Fz,靜態(tài)40 N
爪手的扭矩 Mx,靜態(tài)1.3 Nm
抓手扭矩 My,靜態(tài)1.3 Nm
抓手扭矩 Mz,靜態(tài)1.3 Nm
產(chǎn)品重量118 g
安裝方式通過內(nèi)螺紋和定位套
通過通孔和定位套
要么:
氣動接口M3
材料說明RoHS 合規(guī)
端蓋材料PA
外殼材料精制鋁合金
硬質陽極氧化處理
德國FESTO旋轉氣爪結構特點DHRS-16-A-NC
側向夾爪支撐。用于大扭矩負載
·自對中
·夾爪對中選項
·重復精度
·抓取力保持
·內(nèi)部固定節(jié)流
·在驅動單元上的安裝選項多樣
·傳感器技術:
-可調節(jié)位置傳感器。用于小規(guī)格氣爪
-可集成接近開關。用于中大規(guī)格氣爪